· 電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)：

· 電源問題：首先確認(rèn)輸入電壓是否在額定范圍內(nèi)且穩(wěn)定，電源接線是否牢固。若電壓異?；蚪泳€松動(dòng)，需調(diào)整電壓至額定值并接好電源線。

· 驅(qū)動(dòng)器故障：觀察驅(qū)動(dòng)器面板是否有報(bào)警代碼顯示，這是最直接的故障指示來源。同時(shí)檢查驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)燈、參數(shù)設(shè)置，如使能信號(hào)、速度指令等是否正確。若驅(qū)動(dòng)器有故障，可根據(jù)報(bào)警代碼查閱說明書確定故障原因，必要時(shí)聯(lián)系專業(yè)人員維修或更換驅(qū)動(dòng)器。

· 電機(jī)本體故障：斷開動(dòng)力線，用萬用表測(cè)量電機(jī)三相繞組電阻，應(yīng)保持平衡，同時(shí)測(cè)量對(duì)地絕緣電阻，需達(dá)標(biāo)，以排除繞組短路、開路或接地故障。若發(fā)現(xiàn)繞組故障，需更換電機(jī)。

· 信號(hào)連接問題：檢查編碼器 / 反饋線、控制信號(hào)線，如脈沖 / 方向 / 使能線等是否連接可靠，有無斷線、虛接現(xiàn)象。若有，需重新連接或更換線纜。

· 電機(jī)過熱：

· 負(fù)載過大：檢查是否長時(shí)間超額定轉(zhuǎn)矩 / 功率運(yùn)行，機(jī)械負(fù)載是否卡阻、過重，或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如聯(lián)軸器、絲杠、皮帶等阻力是否異常增大。若是，需調(diào)整負(fù)載，排除卡阻故障，修復(fù)或更換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

· 散熱不良：查看電機(jī)散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，散熱風(fēng)道、散熱片是否被灰塵、油污嚴(yán)重堵塞，環(huán)境溫度是否過高。若風(fēng)扇故障，需更換風(fēng)扇；若風(fēng)道堵塞，需清理灰塵和油污；若環(huán)境溫度過高，需改善設(shè)備運(yùn)行環(huán)境，如增加通風(fēng)設(shè)備。

· 參數(shù)設(shè)置或匹配問題：驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)，如速度環(huán)、電流環(huán)等設(shè)置不當(dāng)可能導(dǎo)致電機(jī)持續(xù)大電流，進(jìn)而過熱。同時(shí)，需確認(rèn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器功率是否匹配。若參數(shù)設(shè)置有誤，可根據(jù)電機(jī)和負(fù)載特性重新調(diào)整參數(shù)；若功率不匹配，需更換合適的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。

· 電機(jī)振動(dòng)或異響：

· 機(jī)械安裝問題：檢查電機(jī)安裝基座是否牢固，電機(jī)軸與負(fù)載機(jī)械軸的對(duì)中性，即同心度、平行度是否良好，聯(lián)軸器是否損壞、松動(dòng)或安裝不當(dāng)。若安裝基座不牢固，需緊固基座；若軸對(duì)中不良，需重新調(diào)整對(duì)中；若聯(lián)軸器問題，需修復(fù)或更換聯(lián)軸器。

· 軸承故障：手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，斷電狀態(tài)下感受是否有卡澀、頓挫感或異響。運(yùn)行中監(jiān)聽軸承區(qū)域是否有規(guī)律性 “沙沙” 或 “咯咯” 聲，若有，通常預(yù)示軸承磨損或損壞，需更換軸承。

· 負(fù)載慣量問題：確認(rèn)負(fù)載慣量是否遠(yuǎn)超電機(jī)允許值，驅(qū)動(dòng)器慣量比參數(shù)設(shè)置是否正確。若負(fù)載慣量過大，需更換合適的電機(jī)或采取措施減小負(fù)載慣量；若參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，需重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器慣量比參數(shù)。