一、故障診斷步驟

電源輸入檢查
確認外部供電是否正常，包括電源線插接穩(wěn)固性、開關(guān)狀態(tài)及電源適配器輸出電壓范圍（參考設(shè)備額定電壓）。若存在輸入電壓過高或干擾電壓，需采用萬用表測試并考慮加裝穩(wěn)壓模塊。

模塊輸出狀態(tài)驗證

· 測量電源模塊輸出電壓是否低于正常值，可能因負載過輕（小于10%額定負載）或線路阻抗過大導致功率不足。

· 檢查輸出端是否存在短路或開路風險，確保負載符合設(shè)計要求。

物理連接排查

· 檢查吊塔機械臂兩端傳感器及接線端子是否氧化、松動，尤其關(guān)注大/小彎臂連接處線路狀態(tài)。

· 清理電源模塊接口并重新插拔，排除接觸不良或污漬導致的信號衰減。

元件狀態(tài)檢測

· 查看保險絲是否熔斷（常見于電源輸入異?；蚨搪穲鼍埃?5。

· 觀察電容是否鼓包、聞有無焦糊味，判斷模塊內(nèi)部元件是否燒毀。

二、針對性解決方案

線路與負載調(diào)整

· 若輸出端負載過輕，并聯(lián)假負載（如電阻）使負載不低于額定值的10%。

· 縮短電源線長度或更換截面積更大的導線，減少線損8。

元件更換

· 更換燒毀的保險絲或電容時，需選用與原廠規(guī)格一致的配件，避免二次損壞。

· 輸入電壓持續(xù)異常時，建議升級穩(wěn)壓模塊或加裝TVS管保護電路。

模塊維修或更換

· 確認電源模塊損壞后，優(yōu)先聯(lián)系德爾格官方或授權(quán)服務商更換原廠模塊。

· 如自行維修，需嚴格按照電路圖操作，修復后測試輸出電壓穩(wěn)定性及噪聲水平。

三、預防性維護建議

· 定期檢查吊塔電源接口及機械臂傳感器清潔度，每季度進行電氣性能測試。

· 手術(shù)室供電系統(tǒng)中配置穩(wěn)壓設(shè)備，減少電壓波動對電源模塊的沖擊。

· 記錄設(shè)備運行日志，發(fā)現(xiàn)異常電壓或頻繁保險絲熔斷時提前排查隱患。

注意事項：若故障伴隨焦糊味或冒煙現(xiàn)象，需立即斷電并聯(lián)系專業(yè)維修人員處理。非授權(quán)拆解可能導致設(shè)備保修失效或安全隱患。